墓葬都是南北向长方形土坑竖穴墓。大型墓在墓室的南北有两条墓道，通常是南墓道为斜坡状，较长，为主要墓道。北墓道较短成台阶形，为次要墓道。墓室长度一般以3~4米为多，大墓有长达10.6米的；宽度以2~3米为多。大墓有达9米的；深度以5~7米为多，大墓有达12米的。有的墓壁涂以草拌泥，有的墓以碎姜石铺底。棺、椁多腐朽。椁通常先用四条木杠构成井字形，与四阶同时迭筑，将各层木杠的八个接头都埋在四阶之中；也有在四角立四根木柱，障以椁板，与四阶同筑。椁底部有的竖铺圆水。很少有腰坑，仅发现1例。随葬品礼器多置于北二层台上，车马器等多放在南或东南二层台上，兵器多放在东西二层台上;棺、椁内有装饰品。墓主口中含贝。
规模较大的中字形双墓道墓，有M1、 M2、 M5、 M6、 M17等5座墓。M1的填土中发现有12面车轮，车舆一部，并殉有一名御手。车轮分列墓室东西壁，东壁6轮，西壁6轮。二层台上和棺椁内被盗扰严重，劫余有大量青铜马具、各式佩玉等。报告认为其东侧的中字形墓M6是M1的“祔葬墓”，两者可能是夫妻异穴合葬墓。
对这处墓群的年代，郭宝钧认为从西周延续到东周初年，孙华认为辛村卫国墓地很可能开始于西周早期的卫国始封以后，结束于西周晚期的卫僖侯之时。
辛村墓地位于河南浚县辛村村中及村东，东西长500米，南北宽300米。共发掘清理了82座墓葬，其中有墓道的大型墓8座，中型墓6座，小型墓54座，车马坑2座，马坑12座，在墓地中发现2座车马坑(M3 、M25)和12座马坑。M3位于M17东南，可能是M17的祔葬墓。内有车12辆，马骨72具和殉狗8具。其中马均无络头缰绳等马具，犬马均集中在墓室南部，为活埋而死。马身上放置拆散的车的各个部件。
