在先民的观念中，最初是没有冥界的。《孟子·滕文公上》：“盖上世尝有不葬其亲者，其亲死，则举而委之于壑。”由万物有灵的自然观产生了灵魂不灭的观念，《礼记·祭法》：“人死，曰鬼。”《左传》昭公七年（前535）：“人生始化曰魄，既生魄，阳曰魂，用物精多，则魂魄强。”人们有了“鬼”“魂魄”的观念，逐渐产生对死后世界的认识。
“幽都”在中原文化系统中是北方的地名。《韩非子·十过》：“昔者尧有天下……其地南至交趾，北至幽都。”《淮南子·墬形训》：“北方之美者，有幽都之筋角焉。”高诱注：“古之幽都，在雁门以北。”幽都作为先秦两汉时北方的地名，在今燕山南北一带。但是，在南方文化中，楚人率先创造了一个地下的幽冥世界。《楚辞·招魂》：“魂兮归来！君无下此幽都些。土伯九约，其角觺觺些。敦脄血拇，逐人駓駓些。参目虎首，其身若牛些。此皆甘人，归来归来！恐自遗灾些。魂兮归来！入修门些。”王逸《楚辞章句》：“幽都，地下后土所治也。地下幽冥，故称幽都。”幽都的方位从北方变为地下，冥界首次确立，楚人观念中随之出现了天界、地界和冥界三级系统。
《九歌·国殇》：“身既死兮神以灵，魂魄毅兮为鬼雄。”王逸注：“言国殇既死之后，精神强壮，魂魄武毅，长为百鬼之雄杰也。”楚人有着魂魄的观念，认为人死后，魂魄脱离躯体，归于地下幽冥世界——幽都。王逸明确指出，楚人的幽都之主是后土。
楚人之所以将镇墓兽埋于棺椁头箱中，显然与其观念中的逝者魂魄、地下世界有着密切关系。陈跃均、院文清《“镇墓兽”略考》（《江汉考古》1983年3期）认为，楚镇墓兽“享有神的待遇，应是神的偶像”，不是一般的神，而是“地府君主”。徐文武《楚国宗教概论》（武汉出版社2001年版）据楚地简帛资料认为，“楚人的‘镇墓兽’是楚人的地神造像，也即‘地主’”。
关于楚镇墓兽的身份，孙作云《马王堆一号汉墓漆棺画考释》（《考古》1973年4期）提出的“土伯”说较有影响力，“土伯即后土”，两者是同一神。幽都中出现了两位神祇：土伯和后土。土伯是有着九曲身躯、三目虎首、身体如牛的怪兽，与楚镇墓兽鹿角、头身、底座的形象差距较大。那么，楚人心目中的坟墓守护者后土的形象又如何，值得我们探究。
《周礼·春官·冢人》“凡祭墓，为尸”，贾公彦疏：“是墓新成，祭后土。”孙诒让《周礼正义》：“祈祷于墓地之祇。”这里的“墓地之祇”应该就是后土神。人死后入土为安，既然埋葬了逝者的棺椁，掌管土地的后土神自然成为坟墓的守护者、逝者鬼魂的庇佑者。从先秦到现代，这一古老传统一直存在。唐代武三思墓出土的镇墓石，雕刻的镇墓文还有“土府神乡”“庇形后土”“九幽之府”等字句，继承了后土为幽都之主的说法。清代学者姚福均《铸鼎余闻》：“今吴俗墓祭，亦祀后土神于地。”直到今天，浙江湖州民间仍有祭祀后土神以保护坟墓的习俗。
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