2002年，时逢浙江省第二次全省历史文化遗产普查。仙居朱溪中学美术教师丁雨亮找到县文物部门工作人员，称几年前辅导学生的写生活动中，发现朱溪小方岩一块岩石上，刻有各种图纹，但不识其义。文物部门将所拍照片寄给了省文物局。经王伯敏等专家实地考察、鉴定后，证实其为岩画。仙居岩画自此首次撩开了面纱。
仙居近年来发现的一些岩画已出现了不同以往的图纹，如2014年初在皤滩乡汤坎头村发现了人像图案的岩画，“更抽象一些，年代可能会更晚一些”。但目前除仙居古越族岩画群的4处岩画已有初步年代判定外，其他几处岩画仍有待年代鉴定和价值评估。
2002年，在浙江省台州市仙居县，朱溪小方岩一块岩石上的几个图案被当地一名中学老师意外发现，后来被证实是春秋战国时期古越族留下的岩画，从此填补了浙江省岩画考古的空白。 之后，仙居陆续发现了多处岩画，共计9处、13个点，其中由送龙山岩画、小方岩岩画、中央坑崖刻、西塘岩画组成的仙居古越族岩画群，已于2013年成为第七批全国重点文物保护单位。这一张张留在岩石上展现先民智慧的“历史名片”，究竟是什么样?价值何在?
福应街道送龙山脚杂草丛生，而岩画就在高过头顶的一块梯形岩壁上。整块岩壁石质较坚硬，共12层，各层岩面和周围的崖壁上，刻凿着人物形、蛇头形、房屋形、太阳形、米字格形符号约50个，按照一定顺序排列，还有一个像太阳的圆形，圆形线条从中心点向外辐射。
仙居历史悠久，早在9000多年前的新石器时代早期，就有人类生活在此。据文献记载，东晋时期就已发现岩画，明代又发现一处“仙人刻石”。
之后，仙居各地的岩画相继被发现。截至目前，已发现9处岩画总面积约3000平方米，总体保存完好。典型图纹有蛇形、鸟形、鸟头鱼身形、马形、太阳形、人像形、柴刀形、锄耙形、棋盘形等220多个，其中蛇形、锄耙形图纹较为普遍。据有关专家初步考证，这些岩画为商周至春秋战国时期古越族先民所刻，是我国东南沿海地区面积最大的岩画群落。
从县城出发，经过四五十分钟的车程，再沿山路步行15分钟，便来到了上张乡西塘村。在这个村的山坡石壁上，有约1000平方米的岩画，是东南沿海地区面积最大的岩画群落。陡峭的山岩上布满了大小不一的图纹，线条流畅、笔画粗犷、风格古朴。据介绍，这里有形似花朵、蛇、棋盘、太阳、柴刀、人像等图像100多个，其中9条形态各异的蛇形图纹甚是少见。
