我国最早的石磨出现在秦代至西汉时已经比较普遍

  我国最早的石磨出现在秦代，至西汉时已经比较普遍。目前在全国各地的汉墓中都发现有石磨或者模型明器。汉代石磨有磨粉用的和磨浆用的两种。磨粉用的石磨占多数，其上扇磨面有两孔，常作半圆形，向下缩小成椭圆孔，谷物从孔中流入磨齿间。上扇石磨边缘有方榫眼，以备推磨时插入磨棍。上下两扇石磨间装短铁轴。磨浆用的石磨，应该有木架支撑，漏斗下置器以容纳磨成的米浆或豆浆。石磨的动力来源自人力和畜力。满城石磨出土时，其南侧有马骨一具，研究者称有可能是用于推磨的牲畜。桓谭《新论》说碓还有“役水而舂”，这说明秦汉时期已经存在了以水为动力的碓，但是水碓的遗物并没有被发现。
  粮食收获后进行加工的程序依次是去秕、脱壳、磨粉等。最古老的脱壳工具是木杵地臼，虽然秦汉时期仍偶有沿用，但是主要还是通过木杵石臼对粮食进行脱壳。在洛阳烧沟、洛阳西郊、安徽定远、江苏泰州等地均发现有汉代石臼。早期的脱壳是举杵舂米，后来用足踏杠杆以举碓舂米，效率提高很多。这种脱壳工具称之为践碓，发明时间大约是在西汉。比碓效率更高的脱壳工具是砻。江苏泗洪重岗西汉画像石中有砻的形象，砻身分上下两扇，上部隆起，一侧装拐木和撑架，由1人执拐木在原地前推后拽，砻扇即可旋动。由于砻身较轻，只适合水稻脱壳，小麦脱壳的话需要石磨。